RANCANG BANGUN ALAT PELIPAT BAJU SEMI – OTOMATIS BERBASIS ARDUINO

Abstrak

Penelitian ini bertujuan: (1) Untuk merancang pelipat baju semi-otomatis berbasis arduino (2) Untuk mengimplementasikan dan menguji alat pelipat baju semi-otomatis berbasis arduino di Cahaya Laundry. Penelitian ini menggunakan metode penelitian  (Action Research) dengan beberapa tahap, dimulai dengan : (1) Perancangan, (2) Analisis, (3) Desain dan, (4) Implementasi. Berdasarkan hasil penelitian ini dapat disimpulkan bahwa: (1) Rancang Bangun Alat Pelipat Baju Semi - Otomatis Berbasis Arduino dirancang atau dibuat menggunakan sensor ultrasonik,  servo dan arduino uno. Alat akan bekerja jika sensor ultrasonik  mendeteksi  objek, ketika sensor mendeteksi objek servo 1 bergerak, setelah servo 1 bergerak selanjutnya servo 2 bergerak, setelah servo 2 bergerak selanjutnya servo 3 bergerak hingga baju selesai terlipat. (2) Implementasi Rancang bangun alat pelipat baju semi - otomatis berbasis arduino pada tempat laundry dapat melakukan pelipatan baju secara semi-otomatis serta mampu mengefesienkan waktu dalam hal melipat baju.